貸会議室-002：2019/11/30
前に借りたのと同じ会議室を再度利用しました。
今回持ち込んだのは Holy Stone HS210、Potensic A20W、EACHINE E010、Holy Stone HS220、Snaptain SP660 の5機です。
順番に飛ばすとほとんど休む時間が無しで飛行が可能です。
他の機体を飛ばしている間に10分以上休ませればモーターも十分に冷えるので飛ばしたい！という欲望とモーターを休ませてモーター寿命を維持することを両立するには複数の機体を飛ばす必要があります。
Holy Stone HS210 と Potensic A20W のコントロールには慣れてきましたが EACHINE E010 はホバリングもままなりませんし飛ばすと上手く自分のところへ戻すことが出来ません。
スピードの設定がどちらの機体も出来ますが一番早いモードにすると自分の操作スピードが機体の動きについていけなかったり反応が遅かったりで上手く飛ばせません。
早いスピードで曲がったりするときには機体が傾くのでゆっくりとしたスピードの時とは操作が異なるのにもまだ慣れていません。
ゆっくりのスピードだと機体を回転（左手のスティックの左右）をゆっくりとさせると方向転換が可能です。
早いスピードだと機体を回転させるだけではツルツルのタイヤで走っている車の用に外側にどんどん流されます。
曲がる方向に機体を傾け（右手のスティックの左右）るとグリップの良いタイヤで曲がるときのようになります。
その左右のスティックを動かすタイミングと量の加減を一致させていくのが今回の課題でした。
貸会議室-001：2019/11/23
もっと広い場所でドローンを飛ばしたい！
でも住んでいる都内区部は公園もドローン禁止（重さに関係無く禁止なので200グラム未満のドローンも禁止）なので外は無理です。
200グラム以上のドローンは航空法でも更に厳しい規制がかかっています。
飛ばしては行けない場所で勝手に飛ばす人がいるからドローンの評判は悪くなるばかり…。
商売でドローン飛行を行わせてくれる所は値段が高い…。
100グラムに満たないというかバッテリーを含めても50グラムにもなりませんが自宅以外に飛ばせる場所が全く無い！
持っている機体の重さ（バッテリー含む）は以下になります。
- Potensic A20W 26グラム（機体：20.5グラム）
- Holy Stone HS210 25グラム（機体：18グラム）
- EACHINE E010 23グラム（機体：17グラム）
どうしても広い所で飛ばしたかったので会議室を借りました。
もちろん規則やNG事項や避けてほしいことを読んでドローンが禁止されていないのを確認してから借りることにしました。
会議室で飛ばす前に買物
せっかく会議質を借りてもバッテリーの充電で待ってるのは勿体無いです。
3機を順番に飛ばせば飛行後に次の飛行まで10分空けて熱くなったモーターを冷やしてもほぼ休むこと無く飛ばす続けられます。
そのローテーションを組むには手持ちのバッテリーでは足りないのでバッテリーを追加購入しました。
機体に付属していたバッテリーだけだと…
- Potensic A20W ：1個
- Holy Stone HS210 ：3個
- EACHINE E010 ：1個
これではそれぞれの充電は付属充電器でも30分以上かかるので家で充電して持って行ったバッテリーを全部使った後は充電待ちの時間になります。
そこで以下のバッテリーをアマゾンで買いました。
- 150mAh の EACHINE E010 用互換バッテリー：5個
- 180mAh の Potensic A20W 用純正バッテリー：2個
どちらも上記の数のバッテリーがセットになっていて充電器も付属しています。
バッテリーの数も増えてきたのでバッテリーバッグも買いました。
会議室へGO！
週末の午前中3時間借りました。
満足出来ました。
そしてもっともっとドローンを飛ばしたくなりました。
費用合計
- ドローン本体：8,999円
- バッテリー：3,799円
- その他：1,280円
- 場所代：1,500円
合計：15,578円
まだ初めてドローンに触って3週間も経ってないんだけど…
3号機：EACHINE E010
空撮の方向に進むにもFPVの方向に進むにも高度維持機能を切った状態での飛行操縦技術が必要のようです。
DJI社が席巻している空撮のジャンルでも国土交通省からドローンの操縦者としての適正を判断する基準に高度維持機能を切った状態での操縦があるようですしドローンレースでも高度維持機能を使っったままでは勝負にならないようです。
初号機の Holy Stone HS210 も2号機の Potensic A20W もどちらも高度維持機能がある初心者向けの機体です。
どちらの方向でドローンを飛ばすにも高度維持機能の無い機体を入手して練習する必要があるので複数のサイトで高度維持機能が無いドローン操縦の練習に最適と記載のあった EACHINE E010 を2号機の Potensic A20W と一緒に注文しました。
特に値段が安くなっているタイミングでは無いかったのですが Potensic A20W とで FPV を試すのと同じタイミングで高度維持機能の無い機体をコントロールしてみたかったのです。
EACHINE E010 – green
パッケージは Holy Stone SH210 よりも少し小さいです。
内容物がスペースの無駄無く詰まってる感じです。
ドローン、コントローラー、バッテリー1つ、充電器、コントローラー用電池、予備プロペラ、プロペラ外しツール、ドライバー、説明書と全部が揃っていて 2,300円でした。
スリムでシャープなコクピットです。コントローラーは Holy Stone SH210 も小さいです。
何回か使うまでその小ささに慣れませんでした。
モーターやコクピット（キャノピー）が乗っているフレームは Holy Stone HS210 ととても似ています。
バッテリーも Holy Stone HS210 と共用することが可能です。
150mAhの容量のバッテリーが1つが付属してます。
操縦感覚の違い…
Holy Stone HS210 を1週間ほぼ毎日飛ばしていたのである程度は操縦が出来るようになっていたかなと思っていたのですが EACHINE E010 だと全くダメでした。
その場に浮いているホバリングも出来ないし当然ながら普通に前に飛ばすことも出来ません。
ただそこに浮かんでいるホバリングが出きるまでは毎日が楽しいチャレンジでした。
結局ほぼ毎日練習してある程度飛ばせるようになるまでに3週間程度かかりました。
高度維持機能のある機体よりも自由に飛ばせるようになったのは飛ばし始めて2ヶ月程度が経過した頃でした。
高度維持機能が無いので無駄にバッテリーを使わないようで Holy Stone HS210 の220ｍAhと比べると少ない150ｍAhの容量のバッテリーでも Holy Stone HS210 と同じくらいの時間の飛行が可能です。
試しに同じバッテリーを使って Holy Stone SH210 と EACHINE E010 を飛ばしてみると高度維持機能が無い EACHINE E010 の方が長く飛ばすことができます。
Holy Stone HS210 を最初に飛ばした際にに他のサイトから学んだ習熟過程のステップを高度維持機能が無い EACHINE E010 のコントロールの習熟にも踏襲して練習を進めました。
練習方法…
具体的な練習のステップは以下です。
ひとつがある程度出来るようになったと感じたら次のステップの練習を組み合わせて飽きないように常にチャレンジを続けるような感じでほぼ毎日飛ばしていました。
- ホバリング（機首は前方）
- 前後移動（機首は前方）
- 左右移動（機首は前方）
- ホバリング（機首は左向き）
- 前後移動（機首は左向き）
- 左右移動（機首は左向き）
- ホバリング（機首は右向き）
- 前後移動（機首は右向き）
- 左右移動（機首は右向き）
- ホバリング（機首は自分向き）
- 前後移動（機首は自分向き）
- 左右移動（機首は自分向き）
実際には斜め前方向でも練習したのでステップはもう少し多かったです。
この動きが出来るようになると8の字での飛行が出来るようになります。
8の字も自分から見て8に見える向きと自分から見たら∞に見える向きの両方で練習します。
8の字は2つ方向があるのでどっち周りの方向でも出来るように飛ばしてました。
ぎこちなさは残るけどというレベルで8の字で飛行出来るまでに1ヶ月以上の時間がかかりました。
練習の間は Holy Stone HS210 や Potensic A20W と交互に EACHINE E010 を飛ばして高度維持機能が無い機体のコントロールの練習と同時に高度維持機能付きの機体で意識しなくても機体がどの方向に向いていても自由に機体をコントロール出来るようにコントロールに慣れるようにしていました。
EACHINE E010 を飛ばすには相当指先の動きに集中しないと上手く飛ばない日々が続いていたのでメゲないように楽しくフライトする期待と集中力が必要な期待を交互に操縦していたんです。
【費用合計】
ドローン本体：8,999円（3台）
ドローンにハマった…
昨年（2019）の11月初旬に初めてドローンを買ってから実は狂ったようにハマってます。
既に10台以上買ってしまいました。
昔、車のラジコンにハマっていた時の感覚に似てるなぁ…と思います。
何も記録しないのもと思い自分の備忘録を兼ねてブログに残しておこうと思います。
最初に Holy Stone SH210 をアマゾンで購入して飛ばしてみると面白い！
WEBでFPVのドローンがあるのを知ってそちらにも興味が湧きました。
FPV: First Person View つまりドローンに乗っている様な視点での操縦です。
ドローンにカメラが搭載されていてその画像を見ながら操縦するという方法です。
本格的なFPVドローンは値段も高いしアマチュア無線の免許も必要です。
11月段階ではそれ程詳しくも無かったので免許無しで使えるFPV機能付きの手頃な価格の Potensic A20W を購入しました。
車でいうオートマチックに対するマニュアルのようにドローンの操縦にも種類がありFPVドローンの練習用に良いと複数のサイトに書かれていた EACHINE E010 も Potensic A20W を購入する時に一緒に購入してます。
EACHINE E010 は 2,300円なので気軽に購入できるドローンですが1台目としてはハードルが高いドローンです。
高さ方向の自動制御が付いていないので自分で常に高さを維持するようにコントロールする必要があります。
他の2機には高度自動保持機能が付いているので前後・左右・回転と平面の動きに概ね集中出来ます。
Holy Stone SH210 も Potensic A20W も5,000円もしない手頃なモデルですが飛ばしてみると随分と感じが違います。もちろん EACHINE E010 はもっと根本的な部分で操縦感覚が違います。
Holy Stone SH210 はキビキビとしてキレの良い動きですが Potensic A20W の方が滑らかな動きです。EACHINE E010 はよりダイレクトにコントローラーの動きが反映されるような感じです。
どのモデルもブラシモーターを使っているのでモーターが回転するときに回転軸に接触する電極があるからモーターは暫く使うとダメになりそうです。
ところが探してどの程度の飛行時間でモーターが寿命になるかの情報が見つかりません。
実はこの2ヶ月位の間の実体験でどの程度なのか掴みつつあります。
毎回飛ばす度にどのバッテリーで何分飛んだか記録しているので実飛行時間がどの程度でモーターがヘタるのかはメモ帳を見ると分かります。
という事で今回はこの位にしますが、今後はドローン飛行記録を見ながら今の状態に追いつくようにドローンにハマっていく様子を書いて行こうと思います。
今に追いついたらリアルタイムで記録出来るかな…。
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