貸会議室-002：2019/11/30
前に借りたのと同じ会議室を再度利用しました。
今回持ち込んだのは Holy Stone HS210、Potensic A20W、EACHINE E010、Holy Stone HS220、Snaptain SP660 の5機です。
順番に飛ばすとほとんど休む時間が無しで飛行が可能です。
他の機体を飛ばしている間に10分以上休ませればモーターも十分に冷えるので飛ばしたい！という欲望とモーターを休ませてモーター寿命を維持することを両立するには複数の機体を飛ばす必要があります。
Holy Stone HS210 と Potensic A20W のコントロールには慣れてきましたが EACHINE E010 はホバリングもままなりませんし飛ばすと上手く自分のところへ戻すことが出来ません。
スピードの設定がどちらの機体も出来ますが一番早いモードにすると自分の操作スピードが機体の動きについていけなかったり反応が遅かったりで上手く飛ばせません。
早いスピードで曲がったりするときには機体が傾くのでゆっくりとしたスピードの時とは操作が異なるのにもまだ慣れていません。
ゆっくりのスピードだと機体を回転（左手のスティックの左右）をゆっくりとさせると方向転換が可能です。
早いスピードだと機体を回転させるだけではツルツルのタイヤで走っている車の用に外側にどんどん流されます。
曲がる方向に機体を傾け（右手のスティックの左右）るとグリップの良いタイヤで曲がるときのようになります。
その左右のスティックを動かすタイミングと量の加減を一致させていくのが今回の課題でした。
貸会議室-001：2019/11/23
もっと広い場所でドローンを飛ばしたい！
でも住んでいる都内区部は公園もドローン禁止（重さに関係無く禁止なので200グラム未満のドローンも禁止）なので外は無理です。
200グラム以上のドローンは航空法でも更に厳しい規制がかかっています。
飛ばしては行けない場所で勝手に飛ばす人がいるからドローンの評判は悪くなるばかり…。
商売でドローン飛行を行わせてくれる所は値段が高い…。
100グラムに満たないというかバッテリーを含めても50グラムにもなりませんが自宅以外に飛ばせる場所が全く無い！
持っている機体の重さ（バッテリー含む）は以下になります。
- Potensic A20W 26グラム（機体：20.5グラム）
- Holy Stone HS210 25グラム（機体：18グラム）
- EACHINE E010 23グラム（機体：17グラム）
どうしても広い所で飛ばしたかったので会議室を借りました。
もちろん規則やNG事項や避けてほしいことを読んでドローンが禁止されていないのを確認してから借りることにしました。
会議室で飛ばす前に買物
せっかく会議質を借りてもバッテリーの充電で待ってるのは勿体無いです。
3機を順番に飛ばせば飛行後に次の飛行まで10分空けて熱くなったモーターを冷やしてもほぼ休むこと無く飛ばす続けられます。
そのローテーションを組むには手持ちのバッテリーでは足りないのでバッテリーを追加購入しました。
機体に付属していたバッテリーだけだと…
- Potensic A20W ：1個
- Holy Stone HS210 ：3個
- EACHINE E010 ：1個
これではそれぞれの充電は付属充電器でも30分以上かかるので家で充電して持って行ったバッテリーを全部使った後は充電待ちの時間になります。
そこで以下のバッテリーをアマゾンで買いました。
- 150mAh の EACHINE E010 用互換バッテリー：5個
- 180mAh の Potensic A20W 用純正バッテリー：2個
どちらも上記の数のバッテリーがセットになっていて充電器も付属しています。
バッテリーの数も増えてきたのでバッテリーバッグも買いました。
会議室へGO！
週末の午前中3時間借りました。
満足出来ました。
そしてもっともっとドローンを飛ばしたくなりました。
費用合計
- ドローン本体：8,999円
- バッテリー：3,799円
- その他：1,280円
- 場所代：1,500円
合計：15,578円
まだ初めてドローンに触って3週間も経ってないんだけど…
2号機：Potensic A20W
毎日飛ばす…
初号機の Holy Stone HS210 が届いた後は時間さえ許すなら毎日飛ばしていました。
面白い！
自分の想定しているコースにピッタリと飛んでいる時の機体との一体感が堪らないです。
多くの場合は自分の思っている軌道とはちょっと違うか全く違うコースを飛んでしまってます。
飛ばすのが楽しいので色々なサイトでどのようなクワッドコプター（プロペラが４つあるドローン）があるのかと見ているとどうやらハマっている人達は２つに分けられるようです。
どっちだろう？
上空からの撮影に興味を持ち DJI を中心とした良い画像が得られるドローンを飛ばすとの楽しんでいる方々。
ドローンに自分が乗って操縦しているような感覚でドローンを操るFPV（First Person View：１人称視点とでも言うのでしょうか）でドローンを楽しんでいる方々。
撮影を楽しんでいる方はカメラがブレて映像が揺れたりしないようにジンバル（カメラを固定している部分の揺れを画像にする装置：ジンバルにカメラを装着して手持ちで使うのもあります）がドローンについてるモデルを使っている方が多いです。
確かにジンバル無しでのフライト映像とジンバル有りのを比べると明らかにジンバルを使用している映像のほうが安定しています。
FPVの方は映像の送信するときの遅れがあると操縦が難しいので出来るだけデータ遅延を少なくするためにかなり荒い画像を見ながら操縦している感じです。
どんな違いがあるのかそれぞれカテゴリーの主流メーカーで映像が見られるページへのリンクがこちらです。
- 映像撮影へのリンク（DJI）
- FPV映像へのリンク（BETAFPV)
DJIはFPVの世界へ、BETAFPVは綺麗な映像の世界へとそれぞれがお互いの領域に2019年は歩み寄る様子が伺えます。
恐らくどちらも自分のメインとしている世界ではある程度のシェアを得たので隣接領域へとビジネスを拡大しているのでしょう…。
あ…話しがそれてしまいました。
空撮もFPVもどちらもやってみたいけどどちらかへの強烈な欲求は無いので体験してみないとダメかも…と思い2台目のドローンは初号機の候補の中からスマホを使ってFPVのようなことも出来るし画像も映像も撮影が出来るという機体にしました。
Potensic A20W
初号機が手元に来てから1週間後に注文しました。
こちらも次はどっちにしようかなと悩んでいたら通常よりも1,000円以上割引になっていたので迷わずポチリ！
国内在庫品なのでスグに届きました。
パッケージを開けると機体、コントローラー、バッテリー1個、予備のプロペラ、プロペラ外しツール、説明書が入っています。
並べてみるとこんな感じです。
コントローラーは少し大きめで丸みを帯びていて手にフィットします。
コントローラーにスマホを取り付けるためのアダプターもついていました。
コントローラーに付けるとこんな感じです。
上に被さっている蓋みたいなのを持ち上げてスマホを上下から挟むようにして。固定します。
機体のカメラ映像を見て操縦、FPV操縦が出来るのではないかと期待してます。
バッテリーはスッポリと機体に格納するようになっています。
バッテリーは細長い形状のリポバッテリーで180mAhの容量です。
全体的にデザインに拘りがあるようです。
操縦してみると…
Holy Stone HS210 よりも Potensic A20W の方が飛び方がスムーズでしっとりとしています。
どうやらスティックを倒した時のコントロールが Holy Stone HS210 よりも Potensic A20W の方が細かくなっているようです。
つまり例えばスピードをコントロールする場合に5段階で段々スピードが早くなる刻みになっているのか10段になっているのかというような感じです。
実際の刻みは分かりませんが飛び比べてみると明らかに違います。
飛ばしている時の音も Potensic A20W の方が静かです。
スピードを一番早くするとどちらも最高速度はそれほど違わないように思うのでコントローラー側かドローンの機体側側での制御が違うのでしょう。
そういえば Holy Stone HS210 はプロペラの羽が4枚、Potensic A20W は3枚という違いもあるので枚数の違いが影響しているのかもしれません。
FPVの性能は？
さて期待している機体についているカメラの性能でについてです。
画像はそれほど綺麗とは言えません。
FPVについても試してみました。
カメラが機体先端に若干下向きについていることもあって機体の進行方向の前方が見えません。
それに画像が1秒程度遅延しているので画像を見ながら操縦するFPVには室内では全く使用できません。
広い公園で使うと少しは役に立つのかもしれないなと思ったけど最初に1回試しただけでそれ以降はスムーズなフライトを楽しんでばかりいて最初に試して以来カメラ機能は使ってません。
【費用合計】
ドローン本体：6,699円（2機）
ドローンにハマった…
昨年（2019）の11月初旬に初めてドローンを買ってから実は狂ったようにハマってます。
既に10台以上買ってしまいました。
昔、車のラジコンにハマっていた時の感覚に似てるなぁ…と思います。
何も記録しないのもと思い自分の備忘録を兼ねてブログに残しておこうと思います。
最初に Holy Stone SH210 をアマゾンで購入して飛ばしてみると面白い！
WEBでFPVのドローンがあるのを知ってそちらにも興味が湧きました。
FPV: First Person View つまりドローンに乗っている様な視点での操縦です。
ドローンにカメラが搭載されていてその画像を見ながら操縦するという方法です。
本格的なFPVドローンは値段も高いしアマチュア無線の免許も必要です。
11月段階ではそれ程詳しくも無かったので免許無しで使えるFPV機能付きの手頃な価格の Potensic A20W を購入しました。
車でいうオートマチックに対するマニュアルのようにドローンの操縦にも種類がありFPVドローンの練習用に良いと複数のサイトに書かれていた EACHINE E010 も Potensic A20W を購入する時に一緒に購入してます。
EACHINE E010 は 2,300円なので気軽に購入できるドローンですが1台目としてはハードルが高いドローンです。
高さ方向の自動制御が付いていないので自分で常に高さを維持するようにコントロールする必要があります。
他の2機には高度自動保持機能が付いているので前後・左右・回転と平面の動きに概ね集中出来ます。
Holy Stone SH210 も Potensic A20W も5,000円もしない手頃なモデルですが飛ばしてみると随分と感じが違います。もちろん EACHINE E010 はもっと根本的な部分で操縦感覚が違います。
Holy Stone SH210 はキビキビとしてキレの良い動きですが Potensic A20W の方が滑らかな動きです。EACHINE E010 はよりダイレクトにコントローラーの動きが反映されるような感じです。
どのモデルもブラシモーターを使っているのでモーターが回転するときに回転軸に接触する電極があるからモーターは暫く使うとダメになりそうです。
ところが探してどの程度の飛行時間でモーターが寿命になるかの情報が見つかりません。
実はこの2ヶ月位の間の実体験でどの程度なのか掴みつつあります。
毎回飛ばす度にどのバッテリーで何分飛んだか記録しているので実飛行時間がどの程度でモーターがヘタるのかはメモ帳を見ると分かります。
という事で今回はこの位にしますが、今後はドローン飛行記録を見ながら今の状態に追いつくようにドローンにハマっていく様子を書いて行こうと思います。
今に追いついたらリアルタイムで記録出来るかな…。
My Blog : まとめブログ 