初号機： Holy Stone HS210
なんだかんだ悩んでコレにしようと思っていたのですがアマゾンでは価格が時折変動します。
しかもドローンを買おうと思っていたのは10月だったので11月後半のブラックマンデーやクリスマスのセールなどのタイミングで値段が安くならないかな…と考えてアマゾンで値段をチェックしていました。
11月の頭にアマゾンの「欲しいものリスト」で価格をチェックすると安くなってました。
2,812円で Holy Stone HS210 を早速注文するとスグに手元に届きました。
何だか箱を見るだけでワクワクしてきます。
箱に入っているのは…
箱を開けると上手くスペースを使ってコントローラー、ドローン、説明書などが入っていました。
バッテリーはひとつづつ包装されていて梱包も丁寧です。
バッテリーは3.7V/150ｍAhのリチウムポリマー（リポ）バッテリーです。
リポバッテリーは過放電（電池がカラカラになるまで使うこと）をすると次の充電の際に膨らんでしまいます。
リポバッテリーは多くのスマホでも使われています。スマホで電池が膨らむのは過放電してしまった場合が多いのかもしれません。
また充電時に過大充電（定められてた電圧に達しても充電を継続してさらに電圧を高めること）をしても寿命が短くなります。
ラジコンでニッケル水素バッテリーが主流だった頃には過大充電を行うことが良くありました。
というのも少しでも高い電圧でモーターを回すことが出来ればスピードが上がるのでレースだと有利だからです。
充電電流に関しても基本１C以上はダメという制約があります。
1時間で充電が終わるのが１C充電ですので電池の容量と同じ電流での充電が１C充電になります。
Holy Stone HS210 に付属の電池は220ｍAhなので220ｍAで充電すると1C充電になります。
説明書によると付属の充電器での充電時間は50〜60分なので恐らく250ｍAもしくは300ｍAで充電するようになっているようです。
中には付属充電器での充電時間が20〜30分と記載されていて2Cか3Cで充電するようになっているのもアマゾンで見かけたので Holy Stone は電池の寿命のことを考えユーザーに不利になることが無いような充電器をつけてくれているのは好感が持てます。
全部出してみたらドローンとコントローラの他にはバッテリー、充電器、予備のプロペラ、プロペラ外しツール、ドライバーが入っていました。
飛ばしてみました…
早速充電して飛ばしてみると…全然自分の思っているようにはドローンが動きません。
まずは同じところで止まるホバリングをエアコンの風が不規則にあたるところで練習です。
少し慣れてきたら機首を前に向けたままで前後に動かし同じ場所に着陸出来るように練習しました。
その次は左右に同じことを行います。
機首を前向きに出来るようになったら機首を自分の左に向けて、つまり機体を真横から見る状態で同じことを繰り返します。
更に機体を右向きにして繰り返します。
コントローラーのスティックに機体がどのように反応するか慣れて来たところで最初の壁である自分の方に機首を向けての練習です。
つまり前進（右のスティックを上）すると機体は自分の方に向かってきます。
右に動くようにスティックを動かす（右のスティックを右に倒す）と機体は自分から見て左側に真横に向かいます。
ある程度出来るようになったら8の字飛行の練習です。
8を書く方向と逆方向を練習したり8に対して自分がどの位置にいても機体が8の字を描くように練習しました。
楽しい！
コレで3,000円しないなんて以前ラジコンカーを走らせていた感覚からすると全く信じられないコストパフォーマンスです。
感想
キビキビと動いて室内で飛ばしていても楽しめます。
狭くて全く飛行が楽しめないかなと心配もしていたのですが杞憂でした。
スピードの制御も3段階あり試してみたところ最初は一番遅いスピードじゃないと全くコントロールが出来ません。
でも一番遅いモードで8の字飛行が出来るようになったら1段階スピードを上げて飛行してとスピードを変更しながらステップアップが出来るのは嬉しです。
【費用合計】
ドローン本体：2,812円
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